这个文库中包含了多少种滚珠丝杠型号？

滚珠丝杠装置整体包括导轨、滑块、丝杠、电机、减速器、传动轴、限位开关、控制系统等部分。 导轨是滑块的运动轨道，通常由铝合金或钢制成，具有高强度、高硬度、耐磨性好等特点。 滑块是丝杠的运动部件，通常由铝合金或钢制成，具有轻便、耐用、低摩擦系数等特点，可沿导轨上下移动。 丝杠是将电机的旋转运动转化为滑块的上下运动的重要组成部分，通常由合金钢制成，具有高强度、高精度、高刚性等特点。 电机是滚珠丝杠装置的动力源，通常选用直流电机或步进电机，具有高效、稳定、低噪声等特点。 减速器用于减速电机的转速，提高丝杠的运动精度和稳定性，通常采用行星齿轮减速器或蜗轮蜗杆减速器。 传动轴将电机和减速器连接起来，传递电机的转动力矩和减速器的减速比。 限位开关用于控制滑块的上下运动范围，通常安装在导轨两端，当滑块到达限位位置时，限位开关会自动切断电路，停止电机的运转。 控制系统包括电路板、控制器、编码器等部分，用于控制电机的启停、转向、转速等参数，实现滚珠丝杠装置的自动化控制。